Univerzitetna izobrazba: Doktoriral leta 1991 na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani s tezo "Analiza signalov robotskega elektro-obločnega varjenja".
Magistriral leta 1983 na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani z nalogo "Analiza signalov procesa varjenja v zaščiti ogljikovega dioksida".
Diplomiral leta 1979 na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani. Področje raziskovanja in pedagoškega delovanja: Avtomatika, kibernetika, varilstvo